北京时间10月27日20点15分，本赛季亚冠精英联赛阶段第3轮，北京国安坐镇主场2-2战平全北现代。此役北京国安后卫王刚打进1球，这是他亚冠生涯首粒进球。

比赛进行到第52分钟，阿科洛射门被全北现代门将扑出，王刚机敏补射破门。

职业生涯截至目前，王刚一共在亚冠联赛出场过15次，他只在2020赛季亚冠联赛中送出过2次助攻，本场比赛的进球是他在亚冠联赛中的首球。